1、初始化複位法：一（yī）般情況下，由於瞬時故障引起的係統報（bào）警，可用硬件（jiàn）複位或開關係統電源依次來清除故（gù）障（zhàng），若係統工作存貯區由於掉電，拔插（chā）線路板或電池欠壓造成混亂，則必（bì）須對（duì）係統進行初始化清除，清（qīng）除前應注意作好數據拷貝（bèi）記錄，若初始化後（hòu）故障仍無法排除，則進行硬件（jiàn）診斷。

2、參數更改，程序更正法：係統參數是（shì）確定係統功（gōng）能的依據，參（cān）數（shù）設定錯誤就可能造成係統（tǒng）的故障或某功（gōng）能無效。有時由於用戶程序錯誤亦可造成故障停機，對此可以采用係統的塊搜索功能進行檢查，改正所有錯誤（wù），以確保（bǎo）其（qí）正常運行。

3、調節，最佳化調整法：調節是一種最簡單易行的辦法。通過對電位計的調節，修正係統故障。如某（mǒu）廠維（wéi）修中，其（qí）係統顯示器畫麵混亂，經調節後正常。如在某廠，其主軸在啟（qǐ）動和製動時（shí）發生皮（pí）帶（dài）打滑，原（yuán）因是其主軸負（fù）載轉矩大，而驅動裝置的斜升時間設定過小，經調節後正常（cháng）。最佳化調整是係統地（dì）對伺（sì）服驅動係統與被拖動的機械（xiè）係統實現最佳匹配（pèi）的綜合（hé）調節方法，其辦法很簡（jiǎn）單，用一台多線記錄儀或具有存貯功能（néng）的雙蹤示波（bō）器，分別觀（guān）察指令和速度反饋或電流反饋的（de）響應關係。通過調節速度調節（jiē）器的（de）比例係數和積分時間，來使伺服係統達到即有較高的動態響應特性（xìng），而（ér）又不振蕩的最佳工作狀態。在現場沒有示波器或記錄儀的情況下，根據經驗，即調節使電機起振，然後向反向（xiàng）慢慢調（diào）節，直到消除震蕩（dàng）即可。

4、備件替換法：用好（hǎo）的（de）備件替換診斷出壞的線路板，並做相應的初（chū）始化（huà）啟（qǐ）動（dòng），使機床迅速投入正常（cháng）運轉，然後將壞板修理或返修，這（zhè）是最常用的排故辦法。

5、改善電源質量法：一般采用穩壓電源，來改善電源波動。對於高頻幹擾可以采用電容濾波法，通過這些預（yù）防性（xìng）措施來減少電源（yuán）板的故（gù）障。

6、維修信息跟蹤法（fǎ）：一（yī）些大的製造公司根（gēn）據實際工作中由於設計缺陷造成的偶然故障，不斷修改和完善係統軟件或硬件。這些修改以維修信息的形式不斷提（tí）供給（gěi）維修人員。以此做為故障排除（chú）的依據，可正確徹底地排（pái）除故障